道教信奉的最高尊神是“三清”，即玉清元始天尊、上清灵宝天尊和太清道德天尊。道教宫观供奉的三清塑像，一般以玉清元始天尊居中，元始天尊左侧为灵宝天尊，右侧为道德天尊。
三清之下的众神则以得道之深浅、功德之多寡而分为不同的等级和职守，最高者为玉皇，其次为四御（中天紫微北极大帝、勾陈上宫天皇大帝、后土皇地祇和南极长生大帝），再次则为众天神。玉皇统御诸天，为宇宙的最高统治者。分司不同职责的神仙，老百姓最熟悉的有风、雨、雷、电、水、火诸神，以及财神、灶神、城隍、土地等。

道教始源于黄帝，乃尊黄帝为始祖；以阐扬道教精义的老子为道祖；以形成道教教团的张道陵为教祖，是谓道教三祖。

道教神明分先天真圣和后天尊神。先天真圣在道教里是道在某一方面的化身，是不分大小的。后天尊神，就是我们一般说的神仙了，不能说大小之分，而且很多后天尊神为先天尊神之化身。我们一般说的仙界，就是指后天尊神（即我们平常人说的神仙）所居住的地方，道教修行法门是按照先天之法修行，但因修行高低、功德大小，仙果不同，所居的仙界也不同。

三清系元始天王所化法身，而三境则是三清所居之境。《列仙传》云：元始天王在天地未分时之一元精气，在大罗天上，化身为三清。一化元始天尊，即天宝君，太初之时，常住于清微天之玉清境。二化灵宝天尊，即灵宝君，太始之时，常住于禹馀天之上清境。三化道德天尊（太上老君），即神宝君，太素之时，常住于大赤天之太清境。

玉皇上帝乃元始天王所化法身，为太极界最高之神。道经以：玉皇上帝居昊天金阙，弥罗天宫，妙相庄严，法身无量。统御诸天，综领万圣，主宰宇宙，开化万天。行天之道，布天之德，造化万物，济度群生。权衡三界，总御万灵而无量度人。为天界至尊之神，万天帝主也。宋真宗大中祥符八年（西元1105年），尊玉皇上帝圣号为“太上开天执符御历含真体道玉皇大天帝”。宋徽宗政和六年（西元1116年），又尊玉皇尊号为“太上开天执符御历含真体道昊天玉皇上帝”，简称“玉皇大帝”或“玉皇”。玉皇为众神之王，在道教神阶中地位极高，神权最大。道经中称其居住昊天金阙弥罗天宫，总管三界（天上、地下、水府），十方（四方、四维、上下），四生（胎生、卵生、湿生、化生），六道（天、人、魔、地狱、畜生、饿鬼）的一切阴阳祸福。

道教信奉的天神。御，是对帝王的敬称。此指仅次于三清的四位天帝：一，中天紫微北极大帝；二，南极长生大帝；三，勾陈上宫天皇大帝；四，承天效法土皇地祗。《道法会元》称“三清”、“四御”为“七宝”，认为三清是宇宙万物的创造者，四御是天地万神的统率者。此外，四御还协助玉皇执掌天道。

道教尊为四御之一，“中天紫微北极大帝”，是协助玉皇执掌天经地纬、日、月、星、辰和四时气候之神。“南极长生大帝”，是协助玉皇执掌人间寿夭祸福的尊神。

道教尊为四御之一，“勾陈上宫天皇大帝”，是协助玉皇执掌南北极与天、地、人三才，统御诸星，并主持人间兵革之事。“承天效法后土皇地祗”，是协助玉皇执掌阴阳生育，万物生长与大地山河之秀的女神。

三皇是上古时代帝王。道教奉为尊神。《史记·三皇本纪》引《河图》、《三五历》记载：为“天皇、地皇、人皇”。五帝：为道教供奉的五位天帝，据云笈七签卷十八《老子中经》（一名《珠宫玉历》）记载：“东方苍帝，东海君也”，“南方赤帝，南海君也”，“西方白帝，西海君也”，“北方黑帝，北海君也”，“中央黄帝君也”，“与中太一并治度人命，爱养善人，成就人”。

老子生于商代武丁庚辰岁（西元前一三00年）二月十五日，其母怀孕八十一年，于李树下，破腋而出。指李树为姓，生而白首，故号老子，耳有三漏，又号老聃。名耳，字伯阳。是元始天王所化神宝君之化身。道书以元始八十一化，至老子是为第十八化，世称为太上老君。老子出生于楚国苦县（今河南鹿邑东）厉乡曲仁里。唐高宗乾封元年，封老子为“太上玄元皇帝”。宋真宗大中祥符六年加号“太上老君混元上德皇帝”。

道教信奉的女神。是北斗众星之母，故名斗姥。原为龙汉年间斗父周御国王之妃，名紫光夫人。生九子，初生二子为天皇大帝、紫微大帝；后生七子为：贪狼、巨门、禄存、文曲、廉贞、武曲、破军七星。四头八臂乘七豕之车，现紫金巨光，大施法力，而扶危护驾。能消灾解厄，保命延生也。圣号曰：圣德巨光天后，圆明道姥天尊。

三官，亦称“三元”。即上元天官、中元地官、下元水官。上元天官，居紫微宫中，主宰众生善恶之籍，号：上元九气赐福天官，紫微大帝；中元地官，居北都宫中，考众生祸福之机，号：中元七气赦罪地官，青虚大帝；下元水官，居青灵宫中，录众生功过之由，号：下元五气解厄水官，洞阴大帝。传说，尧帝乃天官所降生，舜帝为地官所化生，大禹系水官所降生。